Uds uds (unified diagnostic services)，统一诊断服务，与obd最大的区别就在于“unified”上，“统一”这个词意味着它是一个“国际化的”而非”公司特定的”标准。到目前为止，这种通信协议. 从上面图中红色框出来的地方可以看出。诊断报文的类型共有4种。分别叫做： 单帧：singleframe (sf) 首帧：firstframe (ff) 连续帧：consecutiveframe (cf) 流控.
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